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液胀型芯轴——磨齿工装夹具——---夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。

球面齿轮制造技术现状与发展趋势 

球面齿轮是一种新型齿轮传动机构，因具有两个自由度且可实现精i确的定传动比，而广泛应用在仿生机械关节、机器人关节等领域。通过回顾球面齿轮发展历程，针对具有应用前景的渐开线环形齿球齿轮，对其制造工艺技术及装备发展趋势进行综述，并给出了今后需要解决的关键技术。

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点线啮合齿轮变位系数的选择，关系到该型齿轮设计的成败，因此变位系数的选择对于该型齿轮几何设计---，攀枝花液胀型芯轴，丁军等对点线啮合齿轮变位系数的选择进行了研究，得出点线啮合齿轮无侧隙啮合方程及小变位系数计算方法，同渐开线圆柱齿轮类似，为避免齿轮加工根切现象，点线啮合齿轮应计算小变位系数，同时---点线啮合齿轮副大齿轮变位系数和螺旋角只能在点线啮合齿轮参数封闭图中才能准确地确定，该文明确了点线啮合齿轮变位系数选择方法，液胀型芯轴生产厂家，对其几何参数设计具有一定意义。

　　综述上述，点线啮合齿轮在关键设计参数( 齿数、模数、变位系数、螺旋角) 等方面进行了深入研究，其研究成果基本能够满足点线啮合齿轮传动的设计要求，但在点线啮合齿轮设计参数优化方面还需进一步开展研究，同时关键设计参数对点线啮合齿轮传动系统动态特性的影响方面的研究并没有涉及，这也导致点线啮合传动系统的几何参数优化研究还不够深入，需要进一步加强这方面的理论与试验研究，这对该型齿轮应用范围扩大具有重要意义。

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