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pso算法的改进
pso算法：粒子群优化算法是由eberhart博士和 kennedy博士发明的一种进化算法，其源于对鸟群捕食行为的研究。在 pso 算法中，将所要优化问题的解都认为是搜索空间的一只小鸟，并抽象为一个微小的粒子，延伸至n维空间。在n维空间中的每一个粒子描述为一个相对应的矢量，粒子在空间中的飞行速度也描述为一个相对应的矢量。pso 算法本质上是一种迭代优化的算法，利用迭代来寻找优值。
在 pso 算法运算时，首先初始化一群随机粒子，然后所有的粒子会跟随当前优粒子在 n 维空间中搜索，直至找到优解。若在 n 维空间中第i个粒子的速度为vi =(vi，1，vi，2，埃莫克夹具，…，vi，n )，位置为 xi =(xi，1，xi，2，…，埃莫克加工厂家，xi，n )，则在迭代过程中，粒子会---个体极值pi =(pi，1，十堰埃莫克，pi，2，…， pi，n)和全局优解 pg 来更新自己。即，粒子将以式(4)更新自己的速度和位置： 式中：ω为惯性---；c1，c2为正的学习因子；r1，r2为随机数，且r1，r2∈rand(1)。
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齿廓修形
齿廓修形分为修缘和修根。齿廓修形即有意识地修削齿廓，使齿廓形状偏离理论齿廓。修缘即在齿顶附近对齿廓形状进行有意识的修削;修根即在齿根曲面附近对齿廓形状进行有意识的修削。齿形误差对噪声的影响大，理论和实践都证明，齿顶具有较大的正偏差时(即齿形凸起)和齿面中凹时，都会产生刺耳的---声。当齿轮啮合时轮齿有弯曲变形和齿轮本身具有齿形误差和齿距误差，将导致齿轮啮合时的瞬时冲击，产生振动和噪声。因此，埃莫克制造厂家，为了减少齿轮在啮合时由于齿顶凸出而造成的啮合冲击，使齿轮均匀而圆滑地传动，将齿顶的干涉部分切除即修缘，如图2所示。但啮合误差会降低齿顶修形的作用，因此在进行齿顶修形时，齿轮精度应达到7级，至少高于8级。但是要注意，修形量太大有时甚至比不修形还要不利。
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齿轮泵的结构 齿轮泵的工作机构是一对互相啮合的齿轮。根据啮合特点，可分为外啮合[图1(a)]和内啮合[图1(b)]两种。齿轮泵的齿形有渐开线齿形和圆弧摆线齿形。外啮合齿轮泵常见的多采用渐开线齿形，有直齿、斜齿、人字齿几种。内啮合泵制造加工较外啮合泵复杂。外啮合齿轮泵的齿轮数目为2～5个，以两个齿轮常用，内啮合齿轮泵只有两个齿轮一种。
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