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pso算法的改进：传统的 pso 算法虽然具有较好的优化性能，但是其在迭代过程中容易陷入早熟和局部优。因此为了提高 pso 算法的性能，本文提出了以下方法对其进行改进：

　　(1)---系数的改进

　　---系数直接影响了粒子对当前速度的继承量、粒子探索能力和开发能力的均衡性。为了克服传统---系数线性递减无法找到优点而陷入局部优的缺点，本文采用随机---法。首先，若在算法初期粒子接近好的点，随机---法将产生较小的---值 ，提高算法的收敛速度;若算法在初期无法找到好的点，随机---法可使得算法跳出局部优。具体公式如下：　　式中，n(0，1)为服从标准正态分布的随机数；rand (0，1)为0至1之间的随机数。

　　通过式(5)可以发现，将---系数设定为服从正态随机分布的随机数，这样使得 pso 算法在初期如果粒子接近好的点，将具有较小的---值，提高算法的收敛速度;如果在初期pso 算法未能找到好的点，则可使算法轻松的跳出局部优。

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减速器输入轴额定工作转速 1 500 r/min，功率达到 2 000 kw 时，输入轴无论采用哪种轴承支撑结构，达州emuge sh，轴承内径都已达到 φ200 mm 以上，轴承工作转速已经接近---转速。在设计 3 000 kw 减速器时，按已有的设计方法，轴承选规格，承载能力可以满足而转速达不到，轴承规格不增大，转速满足要求而承载能力不足，因此已有的设计方法已经不再适用。

　　设计 3 000 kw 行星齿轮减速器确定各级参数时，首先应解决输入轴轴承承载能力和转速之间的矛盾。

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