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pso算法的改进
pso算法：粒子群优化算法是由eberhart博士和 kennedy博士发明的一种进化算法，其源于对鸟群捕食行为的研究。在 pso 算法中，将所要优化问题的解都认为是搜索空间的一只小鸟，并抽象为一个微小的粒子，延伸至n维空间。在n维空间中的每一个粒子描述为一个相对应的矢量，粒子在空间中的飞行速度也描述为一个相对应的矢量。pso 算法本质上是一种迭代优化的算法，利用迭代来寻找优值。
在 pso 算法运算时，首先初始化一群随机粒子，然后所有的粒子会跟随当前优粒子在 n 维空间中搜索，直至找到优解。若在 n 维空间中第i个粒子的速度为vi =(vi，1，vi，2，…，vi，n )，位置为 xi =(xi，1，emuge制造厂家，xi，2，…，xi，n )，则在迭代过程中，粒子会---个体极值pi =(pi，1，pi，2，…， pi，n)和全局优解 pg 来更新自己。即，粒子将以式(4)更新自己的速度和位置： 式中：ω为惯性---；c1，c2为正的学习因子；r1，r2为随机数，且r1，r2∈rand(1)。
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结合滚刀、斜齿轮副参数数据，对展成滚刀的齿条齿廓进行四次抛物线修形，齿向进行两次修形。
只修形滚刀齿形后，会对工件产生齿形修形。中心距的调整也会造成工件齿形扭曲，滚刀在沿齿形修形量或齿形修形量恒定时，滚刀长度、切向进给速度、滚切中心距等参数都是工件齿形扭曲程度的重要影响因素。齿形修行后再增加切向运动，能弥补传统加工受滚刀齿形无变化而产生的扭曲问题。
修形齿面载荷分布较为均匀，多在齿面中部，没有边缘接触。修形降低了齿轮副的安装误差敏感性。
形时双齿啮合区变形要大于三齿啮合区变形。因重合度未变化，在载荷增---，双齿会比三齿有的变形量。修形后载荷增大，则会有单、双齿交替啮合，重合度也受载荷影响而逐渐增加，双齿、三齿交替啮合，重合度不断增大、不变等三个状态。齿向修形即接触线上法向间隙会影响重合度，这几段变化明显度较低。
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刮板输送机用大功率行星齿轮减速器工况条件分析
目前刮板输送机配套的减速器功率已达到 3 000 kw，而刮板输送机槽宽只有 1 400 mm，与配套 1 600 kw 减速器的刮板输送机槽宽一样，配置链条只从原来的 φ52 mm 增加到 φ60 mm。为---机头、机尾处采煤机截煤的量，机头、机尾中心高不足 100 mm，emuge生产厂家，3 000 kw 减速器的高度相对 1 600 kw 增加只有 100 mm 左右，减速器安装空间非常小，要求结构非常紧凑，散热困难，主要通过内置冷却水循环冷却。
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