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“交换齿轮”错误分析

　　若分齿交换齿轮错误，则一圈啃刀痕的数量与被加工斜齿轮齿数不等。

　　差动交换齿轮反映的是被加工斜齿圆柱齿轮分度圆螺旋角，若差动交换齿轮出错，则直接导致被加工齿轮分度圆螺旋角增大或减小，相应斜齿圆柱齿轮螺旋线导程将减小或增大。螺旋线与导程的关系如图 5 所示。根据滚齿传动原理，加工斜齿圆柱齿轮时，滚刀轴向移动长度等于螺旋线导程 pz 时，淄博涨态心轴，齿坯必须附加旋转一周，涨态心轴厂家，由于被加工斜齿圆柱齿轮的几何尺寸不变，导致附加的差动补偿运动加快 (螺旋角增大) 或减慢 (螺旋角减小)。假设工件每转一周滚刀轴向进给量为 t，则被加工斜齿圆柱齿轮下一周比上一周多转 δs = t (tanβf′- tanf ) 或少转δs = t (tanβf - tanβf″)。错误的差动交换齿轮啃刀痕如图 6 所示。粗加工齿轮前，通过啃切至少 3 周刀痕，观测或使用钢板尺测量同一齿槽内至少 3 处不同轴向位置的啃刀痕同侧痕迹是否在一条斜线上。假设任意相邻啃刀痕工件旋转圈数为 n，任意 2 个啃刀痕互相错位量 s = nt (tanβf - tanβf′)，上一啃刀痕与下一啃刀痕轴向距离越大，涨态心轴价格，两相邻啃刀痕错位量越明显，则被加工斜齿圆柱齿轮分度圆螺旋角误差越大。

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pso算法的改进：传统的 pso 算法虽然具有较好的优化性能，但是其在迭代过程中容易陷入早熟和局部优。因此为了提高 pso 算法的性能，本文提出了以下方法对其进行改进：

　　(1)---系数的改进

　　---系数直接影响了粒子对当前速度的继承量、粒子探索能力和开发能力的均衡性。为了克服传统---系数线性递减无法找到优点而陷入局部优的缺点，涨态心轴定制，本文采用随机---法。首先，若在算法初期粒子接近好的点，随机---法将产生较小的---值 ，提高算法的收敛速度;若算法在初期无法找到好的点，随机---法可使得算法跳出局部优。具体公式如下：　　式中，n(0，1)为服从标准正态分布的随机数；rand (0，1)为0至1之间的随机数。

　　通过式(5)可以发现，将---系数设定为服从正态随机分布的随机数，这样使得 pso 算法在初期如果粒子接近好的点，将具有较小的---值，提高算法的收敛速度;如果在初期pso 算法未能找到好的点，则可使算法轻松的跳出局部优。

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