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在pso 算法中，除了---系数之外，学习因子对 pso 算法的性能同样也具有重要的影响。对于 pso 算法，在算法初期较大的c1 和较小的c2，埃莫克 sh厂家，能使其具有---的全局搜索能力，可较大范围的寻找解；在算法后期较大的 c2 和较小的c1，能使其具有---的局部搜索能力。因此，为了提高综合 pso 算法的全局搜索能力和局部搜索能力，埃莫克 sh液胀，本文采用非线性变化方法对学习因子进行改进，具体如式(6)所示： 式中，tmax为迭代数，t为当前迭代数。
通过式(6)可以发现，随着迭代数t的增加，使得在算法初期具有较大的c1 和较小的c2，在算法后期具有较大的c2 和较小的c1。因此，综合了pso算法的全局搜索能力和局部搜索能力，埃莫克 sh生产厂家，提高了算法的运行效率。
改进 pso算法的流程：
step1：设置 pso 算法的相关参数(种群大小、迭代数，随机---平局值的值和小值，随机---方差)，随机初始化种群中各粒子的位置和速度；
step2：计算各个粒子的适应度值，保存各个粒子的当前位置和适应值，并比较所有的粒子的适应值，将的赋值于pg；
step3：利用式(4)更新粒子的速度和位置；
step4：利用式(5)和式(6)更新---和学习因子；
step5：将各个粒子的适应值和好的位置进行比较，丽水埃莫克 sh，如果粒子的适应值较好，则将其视为当前的好位置，并且将当前的pi 和pg 进行更新；
step6：判断是否满足算法停止条件。若满足，算法停止，输出终结果；否则算法跳转至step2。
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通过啃刀痕检验差动交换齿轮的正确性，既简单方便，易于操作，又能将差错消灭在前，避免了---。此方法适用于中、大型及---型斜齿圆柱齿轮，对微小斜齿圆柱齿轮理论上可用，但实际操作比较困难，不易观察或测量。啃刀痕不仅能检验普通滚齿机的差动交换齿轮的正确性，也能检验数控滚齿机输入被加工齿轮分度圆螺旋角和齿数的正确性，避免人为因素造成的错误和损失。啃刀痕检验是一种在滚齿加工行业中很实用的“交换齿轮”错误预防和验证方法，具有---的推广应用价值。
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“交换齿轮”错误分析
若分齿交换齿轮错误，则一圈啃刀痕的数量与被加工斜齿轮齿数不等。
差动交换齿轮反映的是被加工斜齿圆柱齿轮分度圆螺旋角，若差动交换齿轮出错，则直接导致被加工齿轮分度圆螺旋角增大或减小，相应斜齿圆柱齿轮螺旋线导程将减小或增大。螺旋线与导程的关系如图 5 所示。根据滚齿传动原理，加工斜齿圆柱齿轮时，滚刀轴向移动长度等于螺旋线导程 pz 时，齿坯必须附加旋转一周，由于被加工斜齿圆柱齿轮的几何尺寸不变，导致附加的差动补偿运动加快 (螺旋角增大) 或减慢 (螺旋角减小)。假设工件每转一周滚刀轴向进给量为 t，则被加工斜齿圆柱齿轮下一周比上一周多转 δs = t (tanβf′- tanf ) 或少转δs = t (tanβf - tanβf″)。错误的差动交换齿轮啃刀痕如图 6 所示。粗加工齿轮前，通过啃切至少 3 周刀痕，观测或使用钢板尺测量同一齿槽内至少 3 处不同轴向位置的啃刀痕同侧痕迹是否在一条斜线上。假设任意相邻啃刀痕工件旋转圈数为 n，任意 2 个啃刀痕互相错位量 s = nt (tanβf - tanβf′)，上一啃刀痕与下一啃刀痕轴向距离越大，两相邻啃刀痕错位量越明显，则被加工斜齿圆柱齿轮分度圆螺旋角误差越大。
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