液压芯轴生产厂家-阳江液压芯轴----夹具

液压芯轴——磨齿工装夹具——---夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。

球面齿轮制造技术现状与发展趋势 

球面齿轮是一种新型齿轮传动机构，因具有两个自由度且可实现精i确的定传动比，液压芯轴厂家，而广泛应用在仿生机械关节、机器人关节等领域。通过回顾球面齿轮发展历程，针对具有应用前景的渐开线环形齿球齿轮，对其制造工艺技术及装备发展趋势进行综述，并给出了今后需要解决的关键技术。

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实际c轴测量：在实际测量中。将xr20-w回转装置安装在c轴转台中心位置，角度干涉镜固定在机床上，激光头把激光水平射向角度干涉镜。实际回转轴测量布置示意，如图8所示。实验使用的机床转台c轴为360°旋转，当转台带动着xr20-w回转装置旋转过一定角度，转台相对静止后，角度反光镜会自动旋转回起始位置，正对角度干涉镜进行一次转角测试，并将测试结果存入电脑中，再从该位置旋转到下一个角度补偿点，直到测量范围覆盖整个转台。即可得到c轴整个行程中的转角误差。
测量过程将c轴行程(0~360)°分为12份，每一份30°。转台每旋转30°，转台静止2s，进行一次转角测量。转台行程共360°，所以c轴每旋转一周可得到13个数据，同样反向也可得到13个数据，测量数据，

　c轴误差补偿： 回转轴与直线轴类似，同样根据通过软件自动生成误差补偿表

同样将回转轴的角度补偿表通过西门子软件输入进机床的误差补偿表，并且再次测量得到数据

通过补偿后的c轴的测量分析曲线我们可以看出，机床的转角误差和重复转角误差明显减小，机床性能明显提高。

　　这里分别介绍了摆线轮数控磨齿机直线轴x轴和转台c轴定位精度误差的测量与补偿，同样的方法可以用到机床的其他各个轴。结果表明采用该方法可有效提高数控机床的几何定位精度，是提高机床性能的重要手段，为---摆线轮的制造提供了------。

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