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pso算法的改进
pso算法：粒子群优化算法是由eberhart博士和 kennedy博士发明的一种进化算法，其源于对鸟群捕食行为的研究。在 pso 算法中，将所要优化问题的解都认为是搜索空间的一只小鸟，并抽象为一个微小的粒子，延伸至n维空间。在n维空间中的每一个粒子描述为一个相对应的矢量，粒子在空间中的飞行速度也描述为一个相对应的矢量。pso 算法本质上是一种迭代优化的算法，利用迭代来寻找优值。
在 pso 算法运算时，首先初始化一群随机粒子，然后所有的粒子会跟随当前优粒子在 n 维空间中搜索，直至找到优解。若在 n 维空间中第i个粒子的速度为vi =(vi，1，vi，2，…，vi，n )，位置为 xi =(xi，1，xi，2，…，xi，n )，则在迭代过程中，粒子会---个体极值pi =(pi，1，pi，2，…， pi，n)和全局优解 pg 来更新自己。即，埃莫克价格，粒子将以式(4)更新自己的速度和位置： 式中：ω为惯性---；c1，c2为正的学习因子；r1，徐州埃莫克，r2为随机数，且r1，r2∈rand(1)。
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埃莫克——---夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，埃莫克生产厂家，及安装调试经验。一种滚刀可以加工模数相同、分度圆压力角相同，但齿数、分度圆螺旋角和变位量不同的多种齿轮。实际操作中只需更换分齿交换齿轮比和差动交换齿轮比即可实施加工。展成分齿运动的分齿交换齿轮比与被加工齿轮的齿数有关。附加旋转运动的差动交换齿轮比与被加工齿轮的分度圆螺旋角有关，调整机床时，它们的比值分别由“分齿交换齿轮”和“差动交换齿轮”2 组交换齿轮体现。2 组“交换齿轮”的正确与否直接影响被加工齿轮齿数和分度圆螺旋角的准确性，---“交换齿轮”的正确性是调整滚齿机床的关键。
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啮合齿轮节点的脉动冲击
一对渐开线齿轮在传动过程中，各对齿轮的接触点所走的轨迹始终在啮合线上连续地依次运转，如图1所示。 图1中，轮o1为主动齿轮，以角速度ω1顺时针方向回转;轮o2为被动齿轮，埃莫克厂家，以角速度ω2按逆时针方向回转，两齿轮从啮合起点a开始啮合，随着传动的进行，两齿廓的啮合点将沿着啮合线nn移动，当啮合进行到主动轮的齿顶圆与啮合线交点c时，两轮齿即脱离接触。齿轮副在啮合过程中，相同的基圆展开角所对应的渐开线弧长是不相等的，因此，产生齿---对滑动，并且整个啮合线上齿廓间相对滑动速度的大小将随啮合点位置不同而改变。其中以啮合起始点a和终止点c的相对滑动速度为大，在节圆切点b上相对滑动速度小接近于零。
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