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pso算法的改进:传统的 pso 算法虽然具有较好的优化性能,辊环工装定制,但是其在迭代过程中容易陷入早熟和局部优。因此为了提高 pso 算法的性能,本文提出了以下方法对其进行改进:
(1)---系数的改进
---系数直接影响了粒子对当前速度的继承量、粒子探索能力和开发能力的均衡性。为了克服传统---系数线性递减无法找到优点而陷入局部优的缺点,本文采用随机---法。首先,若在算法初期粒子接近好的点,随机---法将产生较小的---值 ,北京辊环工装,提高算法的收敛速度;若算法在初期无法找到好的点,随机---法可使得算法跳出局部优。具体公式如下: 式中,n(0,1)为服从标准正态分布的随机数;rand (0,1)为0至1之间的随机数。
通过式(5)可以发现,将---系数设定为服从正态随机分布的随机数,这样使得 pso 算法在初期如果粒子接近好的点,将具有较小的---值,提高算法的收敛速度;如果在初期pso 算法未能找到好的点,则可使算法轻松的跳出局部优。
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啮合齿轮节点的脉动冲击
一对渐开线齿轮在传动过程中,各对齿轮的接触点所走的轨迹始终在啮合线上连续地依次运转,如图1所示。 图1中,轮o1为主动齿轮,以角速度ω1顺时针方向回转;轮o2为被动齿轮,以角速度ω2按逆时针方向回转,两齿轮从啮合起点a开始啮合,随着传动的进行,两齿廓的啮合点将沿着啮合线nn移动,辊环工装夹具,当啮合进行到主动轮的齿顶圆与啮合线交点c时,两轮齿即脱离接触。齿轮副在啮合过程中,相同的基圆展开角所对应的渐开线弧长是不相等的,因此,产生齿---对滑动,并且整个啮合线上齿廓间相对滑动速度的大小将随啮合点位置不同而改变。其中以啮合起始点a和终止点c的相对滑动速度为大,在节圆切点b上相对滑动速度小接近于零。
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齿距累积误差 齿轮啮合过程中齿距累积
误差每周出现两次(一正一负),使齿轮发生摆动。相互啮合轮齿所产生的摆动增强或减弱而产生不同程度的噪声。轮齿的分度误差也会增强噪声。2.7.3 齿形误差与齿圈径向跳动 齿形误差与齿圈径向跳动在轮齿每次啮合中通常能引起多次冲击振动,---是在直齿啮合时会---提高噪声。
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